カメラ校正ツールを使ってキャリブレーションデータを収集する

カメラ校正ツールで画像を取り込み、キャリブレーションデータを生成し、バーチャルプロダクションエンジンンにインポートして、カメラをキャリブレーションすることができます。

カメラ校正ツールをダウンロードされていない場合は、www.vive.com/mars/cctにアクセスしてください。

Roverモジュールをカメラに取り付け、Roverの前面がカメラのレンズと平行になるようにします。

注意: Rover底面にある内ネジの深さは5.5mmです。設置中に、Roverやカメラを損傷しないよう、カメラ外側のネジ山が4.5mm以下であることを確認してください。
PCで、カメラ校正ツールを開き、Mars IPとポート番号を入力し、Connectをクリックします。

ヒント: Mars IPは、Marsダッシュボードで確認することができます。詳しくは、Marsをご覧ください。
Video sourceドロップダウンメニューから、ビデオキャプチャデバイスを選択します。

ヒント: ビデオフィードがX軸で反転している場合は、Flip horizontallyを選択して修正することができます。

Save locationは、フォルダアイコンをクリックして、画像とキャリブレーションデータの保存先フォルダを選択します。
再生ボタンをクリックして、キャリブレーションを開始します。
チェス盤のパターンが赤枠の中に入るようにカメラを移動させます。

フレームが青に変わり、カメラ校正ツールが画像が取り込みます。
必要に応じてカメラを動かし、キャリブレーションボードを回転させるように指示されるまで、さらに画像を取り込みます。
キャリブレーションボードを45度（反時計回り）回転させ、Continueをクリックし、2セット目の画像を取り込みます。

2セット目の画像を取り込んだ後、ボードを反対方向に45度回転させるよう指示されます。
キャリブレーションボードを時計回りに45度（-45度）回転させ、Continueをクリックして、3セット目の最終画像を取り込みます。

カメラ校正ツールが画像を処理し、結果を表示します。Show in folderをクリックすると、画像とキャリブレーションデータの保存先が表示されます。
キャリブレーションデータをバーチャルプロダクションエンジンにインポートして、カメラのキャリブレーションを行います。
詳しくは、Unreal Engineへキャリブレーションデータをインポートするをご覧ください。